管道焊接之機器人焊縫跟蹤系統

時間：2020-06-28作者：北京創想智控科技有限公司瀏覽：147

北京創想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 直縫埋弧焊管的激光焊縫跟蹤

  對于大直徑的管道，通常采用兩種方法生產：直縫焊管以及螺旋焊管。直縫焊管通過板材卷制成形，在最后成形之前，通過點固焊之后，采用雙絲埋弧焊接內縫(ID)和外縫(OD)，產品用作油氣管道。 采用激光視覺系統對焊縫進行跟蹤和過程控制的技術已經在焊管行業得到廣泛的應用。激光焊縫跟蹤系統可以用于上述三個過程，即點固焊、內焊和外焊。因為UOE點固通常采用明弧，電流高達2000A，焊接速度高達10m/min，明弧

• 焊接機器人配備創想激光傳感器可以均勻地進行焊接

  焊接機器人廣泛用于汽車行業，以較低的復雜性焊接汽車內部和外部零件。焊接機器人具有特定的接近度，可以幫助它們正常運行。此外，焊接機器人配備了傳感器和控制器，可以均勻地進行焊接。 焊接機器人的采用確保了焊接線上的生產率提高。減少了嚴重的工傷，提高了訂單執行速度和準確性，并增加了正常運行時間，同時降低了成本。汽車、制造和金屬行業采用了自動化焊接技術，以降低成本、節省時間并提高焊接質量。自動化焊接技術還可

• 創想跟蹤推動和實現集裝箱企業內部的生產制造升級

  集裝箱運輸被稱為是世界運輸史上的一次革命,這次革命導致了集裝箱制造業的蓬勃發展,集裝箱產品也逐漸標準化、**化、規模化。集裝箱在使用過程中,因集裝箱本身的焊縫質量問題而導致的安全性問題時有發生。然而,在集裝箱的生產過程中,焊接在集裝箱生產制作過程至關重要,如何保證集裝箱的焊接質量,焊接就顯得尤為重要。集裝箱主要有門端、**、兩側壁、**板及底架六大部分組成，其中焊接占了很大的工作量，是集裝箱生產的重

• 創想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術

  為了實現焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫，確定焊接的關鍵點位置，建立關鍵點的二維或三維坐標，發送給機器人，將機器人的末端執行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別