創想智控：基于視覺的焊縫熔池實時狀態監測

時間：2020-04-24

作者：北京創想智控科技有限公司

詞條
詞條說明
創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術
工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。它具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動，保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞。工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。基于偏差統計
市面上常見的焊接熔池監控相機
自從1980年代引入機器人焊接以來，操作員需要監視自動化焊接過程以確保其正常運行。監視焊接過程，意味著操作員需要直接盯著焊接進程。過去操作員一般需要依靠焊接頭盔和防護屏，避免自己直接接觸焊接電弧產生的有害輻射下。隨著科技的進步發展，如今監視焊接過程，已經可以依靠焊接熔池監控相機解決。市場上已經為焊接熔池監控相機提供了多種選擇，但由于曝光過度或曝光不足，大多數熔池焊接相機無法真正提供清晰的監測圖像
焊接自動化不可或缺的技術——焊縫跟蹤尋位
焊接是工業制造的**行業之一，直接關系到大型工程的進度，營銷整體計劃的工期，質量的高低較是和工程安全和壽命直接相關，焊接的效率高低，也是決定了工程的建造周期和成本。焊接采用傳統人工的狀態下，就有各種人為因素會影響進度和質量，為了減少人為因素對于焊接效率和質量的影響，就需要找到一種自動化和智能化的焊接解決方案，這也是未來焊接行業的重點方向。想要實現焊接自動化和智能化，首要的問題就是要做到焊縫的自動尋
激光位移傳感器工作原理和應用場景
從名字就可以看出來，激光位移傳感器就是利用激光技術進行測量的傳感器，目前激光位移傳感器按照原理分成兩種，分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測量，激光回波分析法則不同，它主要應用在遠距離測量方面。如今的工業機器人中，大多是采用三角測量法，三角測量法的較高線性度能達到1um,分辨力高達0.1um的水準。三角測量法的原理是將可見紅色激光通過透鏡射到被測物體表面，被物體反射的