詞條
詞條說明
戰(zhàn)國時(shí)期有一位老人,他住在長城一帶。他養(yǎng)了許多馬,一天馬群中忽然有一匹走失了。鄰居們聽到這事,都來安慰他不必太著急,年齡大了,多注意身體。塞翁見有人勸慰,笑笑說:“丟了一匹馬損失不大,沒準(zhǔn)還會帶來福氣。” 鄰居聽了塞翁的話,心里覺得好笑。馬丟了,明明是件壞事,他卻認(rèn)為也許是好事,顯然是自我安慰而已。可是過了沒幾天,丟馬不僅自動回家,還帶回一匹駿馬。 鄰居聽說馬自己回來了,非常佩服塞翁的預(yù)見,向塞翁
$ cat rosservo.launch $ roslaunch ./rosservo.lanch rostopic指令可以看出ROS訊息傳送到機(jī)器人的哪個(gè)部位。看了下面的程序代碼就會發(fā)現(xiàn),「/head/tilt」可以透過Arduino使用。訊息要使用「rostopic」傳送。-1的選項(xiàng)只會發(fā)布(publish)訊息一次,通知/head/tilt傳送一個(gè)浮點(diǎn)數(shù)。 $ rostopic list
正在他一邊畫著腳,一邊說話的時(shí)候,另外一個(gè)人已經(jīng)畫好了。那個(gè)人 馬上把酒壺從他手里奪過去,說:"你見過蛇么?蛇是沒有腳的,你為什么要給 他添上腳呢?所以個(gè)畫好蛇的人不是你,而是我了!" 那個(gè)人說罷就仰起頭來,咕咚咕咚把酒喝下去了。 古時(shí)候,齊國的國君齊宣王愛好音樂,尤其喜歡聽吹竽,手下有不到300個(gè)善于吹竽的樂師。齊宣王喜歡熱鬧,愛擺排場,總想在人前顯示做國君的威嚴(yán),所以每次聽吹竽的時(shí)候,總是叫這
同年十日十八日,秦軍前鋒攻占壽陽。胡彬所部水軍走到半路,得知壽陽失守,退守硤石(在壽縣西北二十五里〕。秦軍為了阻擋晉軍主力西進(jìn),又派兵五萬進(jìn)至洛澗(今安徽懷遠(yuǎn)縣以南之洛水),并在洛口設(shè)置木柵,阻斷淮河交通。胡彬因困守硤石,糧食用盡,處境十分艱難,寫信要求謝石增援。不料胡彬的信被秦軍進(jìn)獲。苻堅(jiān)認(rèn)為晉軍兵力很少,糧食十分困難,就應(yīng)抓緊進(jìn)攻,遂把主力留在項(xiàng)城(今河南項(xiàng)城縣境),帶了八千騎兵趕到壽陽。苻堅(jiān)
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