機器人電控硬件系統(tǒng)搭建

時間：2023-03-02

作者：深圳市楚林機電設(shè)備有限公司

詞條
詞條說明
機械手設(shè)計挑戰(zhàn)——設(shè)計領(lǐng)域上的高峰
機械手——作為機器人的末端執(zhí)行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務(wù)過程中起到至關(guān)重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結(jié)構(gòu)緊湊、復(fù)雜等特征，絕大多數(shù)機械手都無法“復(fù)制”人手的功能，其設(shè)計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權(quán)衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(yīng)(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
如何調(diào)試機械手？好東西分享
機械手分很多種類和從種類分：比如并聯(lián)機械手、SCARA 機械手、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調(diào)試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調(diào)試流程，僅供參考：調(diào)試步驟：1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監(jiān)控。2、如果有通訊的首先確認
減速機應(yīng)用領(lǐng)域
減速器是一種由封閉在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置。在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，在現(xiàn)代機械中應(yīng)用為廣泛。減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機、內(nèi)燃機或其它高速運轉(zhuǎn)的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的，普通的減速機也會有幾對相同原理齒輪達到理想的
CAN Open轉(zhuǎn)載分享
CAN Open基礎(chǔ)知識本文章為周立功CANopen輕松入門所摘抄的學習筆記轉(zhuǎn)載分享1 CANopen與CAN的關(guān)系2 網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）2.1 NMT節(jié)點狀態(tài)2.2 NMT 節(jié)點狀態(tài)切換命令2.3 NMT節(jié)點上線報文2.4 NMT節(jié)點狀態(tài)與心跳報文2.5 NMT節(jié)點守護3 對象字典OD（Object dictionary)3.1 通訊對象子協(xié)議區(qū)（Communication profile