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    詞條說明

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  • 機車智能駕駛系統(tǒng)在本鋼的應用

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    1 .機車精確定位目前機車定位主要靠輪速傳感器和GPS/北斗定位。使用輪速傳感器累計里程存在誤差累積問題,GPS定位精度易受信號干擾和遮擋,在山區(qū)誤差較大,在隧道內(nèi)無法工作。位置更新率只有1Hz ,不能滿足實際需求。衛(wèi)慣組合是將衛(wèi)星定位技術與慣性導航技術相互組合,實現(xiàn)優(yōu)勢互補,既保證在正常情況下定位精度小于1米,定位頻率達到100Hz,也能保證在山區(qū)、隧道內(nèi)部的定位精度不受影響,同時還能輸出準確的

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